Parts

PARTS DELS ROBOTS

Les parts més representatives que podem trobar a la majoria dels robots són:

1. Elements motors que generen tots els moviments del robot. Aquests elements solen ser motors elèctrics, sistemes pneumàtics o sistemes hidràulics. També s'anomenen actuadors.

2. Estructures , fetes generalment de metall o plàstic, que suporta tots els elements del robot i que en possibilita els moviments.

3. Uns Elements executors o terminals , que són els que duen a terme els treballs finals per als quals el robot ha estat construït.

4. Uns elements sensors que detecten l'entorn del robot. Poder sen de posició, de so, de visió, de tacte i fins i tot, d'olfacte i gust.

5. Els controladors , que generalment són algun tipus d'ordinador i poden estar a l'interior o a l'exterior del robot.

6. Els elements que subministres energia al robot en cas que siguin autònoms enèrgicament.